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　ロボットが日常生活で人間を支援するため、人間の意図を理解することが重要である。人間から伝えられたノンバーバル情報であるジェスチャー・行動をいかに正確に認識することが人間の意図理解において不可欠となる。認知科学、認知心理学の観点を着�